Posle svištovskog mira 1791. godine u beogradskom pašaluku nastao je period bržeg privrednog razvoja. Sultan Selim III zabranio je povratak janičarima, a Srbi su mogli da biraju svoje starešine , narodne knezove.

Međutim , ovakvo stanje nije dugo potrajalo. Janičari su uspeli da se vrate, da ubiju Mustafu pašu i da zavedu svoju strahovladu. Zemljom je zavladala opšta nesigurnost i samovolja.Stanovništvo takovskog kraja davalo je pred prvi srpski ustanaktri vrste dažbina: carske, spahijske i čitluk sahibijske. Kada su četri janičarske dahije uzele svu vlast u beogradskom pašaluku, u Rudnik dolazi za zapovednika Sali aga, rođeni brat Kučuk Alije. On je zaveo teror i siledžijski se ponašao. Nije se pokoravao nikome, pa ni samom turskom sultanu , a zbog bezdušnog i krvoločnogophođenja prema raji dobio je naziv "Rudnički bik". Sali aga je prigrabio sebi pravo "prve bračne noći". Kada srpski svatovi vode devojku , moraju prvo da svrate pred aginu kulu u "Gradovima" , gde je onobično sedeo i pušio na jednom obronku pod kruškom. Tu svatovi moraju da igraju i pevaju pesmu koju je zabeležio Jeremija Živanović. Pesma glasi:

"Kup' se, ber' se, kolo igra
da dočeka Sali agu,
Sali agu diku našu!
. . . . . . . . . . . . . .
Sali aga progovara:
"Sad mi duša bajram ima
kad mi mlada kolo vodi".

Posle poznate seče knezova, narodni prvaci u beogradskom pašaluku odlučili su da podignu ustanak, koji je proklamovan u Orašcu "usred zime kad mu vreme nije". Ustanak se vrlo brzo širio, naročito u Šumadiji. U takovskom kraju Milan Obrenović je digao Rudničane na oružje i pridružio se Karađorđu. Ustanak su prihvatili i ostali viđeniji ljudi iz ovog kraja: Nikola Lunjevica, Milać Drinčić, Arsenije Loma . . . Među prvim mestima oslobođen je Rudnik. Njega je opkolio Karađorđe kome u pomoć dolazi Milan Obrenović i Arsenije Loma. Ustanici su uspeli da zauzmu Rudnik, zadobiju veliki ratni plen i zapale konak Sali age.

Posle oslobođenja rudničke nahije Karađorđe je izdao nalog Lazaru Mutapu, Arseniju Lomi i Miliću Drinčiću da napadnu na Čačak i Turke proteraju. Ovaj zadatak oni su uspešno izvršili. Srpski ustanici , među njima i oni iz takovskog kraja , učestvovali su i u drugim bojevima u toku prvog ustanka i postigli velike uspehe. Kao jedan od najpoznatijih megdandžija pominje se Arsenije Loma, koji je više puta bio ranjavan i mnoge megdane dobio.

U oslobođenim krajevima beogradskog pašalukastvarani su novi upravni i administrativni centri. Zajedno sa Sovjetom Karađorđe donosi odluku da se na Rudniku produži sa radovima na kopanju rude. U tom cilju pozvano je 35 Sasa, rudara i topioničara. Radovi su počeli 1806. godine. Prerađivano je gvožđe, olovo i nešto srebra.

S vojničkim porazom provog srpskog ustanka 1813. godine nije ugašena započeta nacionalno oslobodilačka i revolucionarna borba srpskog naroda pod Turskom. Ona je ponovo oživela u poznatoj Hadži Prodanovoj buni (1814), a potom u njenom nastavku i u drugom srpskom ustanku.