Povoljan geografski položaj opštine, posebno Gornjeg Milanovca, pogodni prirodni uslovi (reljef i klima) i sve razvijenija privreda, uticali su na razvoj saobraćaja kako sa susednim gradovima, posebno sa Beogradom, tako i unutar opštine.

Za saobraćaj opštine poseban značaj ima Ibarska magistrala koja preko naše teritorije prolazi u dužini severozapada, prelazi preko Rudnika i dalje na jug do Gornjeg Milanovca. Ispred grada na dva kilometra na raskrsnici Despotovice, prolazi kroz Brđansku klisuru i u Brđanimanapušta teritoriju opštine. Na petnaestom kilometru od G. Milanovca, Ibarska magistrala u Preljini nastavlja prema Kraljevu, dok se od nje odvaja put prvog reda prema Čačku i dalje preko Užica do mora. Ibarska magistrala ima veliki značaj za G. Milanovac zbog veze sa Beogradom i dalje preko autoputa prema zapadu i jugu zemlje.

Paralelno sa Ibarskom magistralom pravcem severozapad - jugoistok preko teritorije opštine prolaze dva regionalna asfaltna puta. Jedan ide preko Lokve i Boljkovaca i vezuje Gornji Milanovac i Kadinu Luku.

Veoma značajan je regionalni put koji povezuje Gornji Milanovac sa Rudnikom i dalje preko Topole sa Beogradom.

Transverzala uporedničkog pravca kao regionalni put na istoku dolinom Gruže povezuje opštinu sa Kragujevcom, dok na zapadu sa Užičkom Požegom.

Regionalni put Pranjani - Čačak koji ide dolinom Čemernice predstavlja najkraću vezu zapadnih delova naše opštine sa Čačkom.

Sva naseljena mesta naše opštine povezana su lokalnim asfaltnim putevima za regionalne puteve i Ibarsku magistralu. Putna mreža na teritoriji naše opštine iznosi 496 km. Od toga je 38 km magistralnih, 178 km regionalnih i 282 km lokalnih puteva. Nekategorisanih puteva ima oko 3500 kilometara.

Železničke pruge nema, ali se planira izgradnja pruge Čačak - Gornji Milanovac. Međutim, u G. Milanovcu postoji magacin preko koga se otprema i doprema roba železnicom preko stanice u Čačku.