Opština Gornji Milanovac nalazi se na dodiru zapadne Srbije, Gruže i Pomoravlja u jugozapadnom delu Šumadije. Zahvata prostor podgorina planina Rudnika, Suvobora i Maljena. Teritorija opština Gornji Milanovac sa severa se graniči područjima opština LJig i Aranđelovac sa severoistoka i istoka područjima opština Topola i Kragujevac, sa jugoistoka i juga područjima opština Knić i Čačak i sa zapada i severozapad područjima opština Požega i Mionica.

Gornji Milanovac kao sedište opštine nalazi se na 44,02' severne geografske širine i 20,29' istočne geografske dužine. Nadmorska visina u centru grada iznosi 332 metra. Teritorija opštine nalazi se između 43,56' do 44,16' sa severne geoografske širine i 20,03' do 20,37' istočne geografske dužine.

Kroz Gornji Milanovac prolazi put prvog reda (Ibarska magistrala) koji ga na severu povezuje sa Beogradom (122 km) na jugu sa Čačkom (22 km), Užicem (80 km) Zlatiborom (107 km), crnogorskim primorjem (Petrovac na moru 410 km) i Skopljem (314 km). Od Kraljeva ibarska magistrala ima pogodnu vezu sa poznatim banjama (Mataruška Banja, Vrnjačka Banja, Ribarska Banja, itd.) planinskim i skijaškim centrima (Goč, Kopaonik i Jastrebac) i kulturno istorijskim spomenicima (Stenica, Žiča, LJubostina i Lazarica), kao i gradskim naseljima Trstenikom i Kruševcom, koji ima vezu sa autoputem Beograd - Niš - Skoplje - Đevđelija - Solun.

Na istoku grad i opština su povezani transvezalom asfaltnog puta sa Gružom i Kragujevcom (44 km) i na zapadu preko Pranjana sa Požegom (60 km). Veza prema zapadu postoji i sa Divčibarama, Rajcom i Valjevom (90 km). Gornji Milanovac je takođe povezan asfaltnim putevima sa svim naseljima kojom gravitiraju unutar opštine.

Gornji Milanovac je preko Čačka povezan prugom u Požegi za železničku magistralu Beograd - Bar. U planu je izgradnja železničke pruge Čačak - Gornji Milanovac čime će se grad sa okolinom uključiti u mrežu železnica Jugoslavije.

Saobraćajne veze i napred iznete pogodnosti uslovile su veoma povoljan geografski položaj od Gornjeg Milanovca i njegove okoline.